Lục quân Hoa Kỳ bắt đầu một chương trình nghiên cứu cải thiện các máy bay trực thăng hiện tại bằng các bài test. Các phân tích của ba công ty trực thăng cho thấy khả năng bay của trực thăng có thể được cải thiện đáng kể. Bell Helicopter là một trong những công ty tham gia và đã thí nghiệm cải tiến máy bay UH-1B Iroquois. Sau khi nghiên cứu, Bell đưa ra đề xuất về Máy bay trực thăng Cơ động Cao.[1] Ngày 7 tháng 8 năm 1961, the Army's Transportation Research and Engineering Command (TRECOM) đã trao một hợp đồng cho. Bell Helicopter nhằm nghiêm cứu máy bay trực thăng cơ động cao.[2]

Đáp lại, Bell đã chế tạo Model 533 từ một chiếc YH-40-BF, một trong sáu chiếc UH-1 sắp được đưa vào sản xuất.[3] Các bộ phận động học của YH-40 được cải tiến bằng những bộ phận được thiết kế cho chiếc UH-1B.[2] Việc nghiên cứu cho bản hợp đồng được chia làm hai giai đoạn; giai đoạn đầu nhằm xác định lợi ích của việc giảm overall reduction in drag, giai đoạn hai xác định lợi ích của lực đẩy phụ.[2]

Bell 533 được thử nghiệm trên ba biến đổi chính. Biến đổi đầu tiên là của trực thăng YH-40 cơ bản với các thay đổi giảm drag. Biến đổi thứ hai là bổ sung thêm một cặp động cơ phản lực nhằm tăng lực đẩy. Biến đổi thứ ba là hêm cánh ngang nhằm tăng lực nâng.[3]